Dòng tụ điện YMIN, bao gồm tụ điện tantali polymer, tụ điện màng, tụ điện điện phân nhôm, siêu tụ điện và tụ điện gốm, cung cấp các sản phẩm tùy chỉnh thu nhỏ cho các ứng dụng robot. Các tụ điện này cung cấp chức năng lọc điện áp cao và hỗ trợ đỉnh, rất quan trọng để nâng cao hiệu suất và hiệu quả của các hệ thống robot.
Tụ điện có nhiều ứng dụng trong robot và robot công nghiệp, đóng vai trò quan trọng trong một số lĩnh vực:
- Lưu trữ và giải phóng năng lượng:Tụ điện có thể lưu trữ năng lượng điện và giải phóng nhanh chóng khi cần thiết. Điều này đặc biệt hữu ích cho các robot thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi năng lượng cao, chẳng hạn như khởi động động cơ, vốn đòi hỏi dòng điện lớn ngay lập tức. Tụ điện cung cấp công suất đầu ra cao cần thiết, giúp robot khởi động và vận hành trơn tru.
- Lọc và ổn định nguồn điện:Trong hệ thống điều khiển của robot, tụ điện được sử dụng để lọc nhiễu và xung đột biến từ nguồn điện, đảm bảo độ ổn định. Điều này rất quan trọng đối với các linh kiện điện tử và cảm biến nhạy cảm, đảm bảo việc tiếp nhận và xử lý tín hiệu chính xác.
- Hệ thống thu hồi năng lượng:Trong một số robot công nghiệp, đặc biệt là những robot thường xuyên phanh và tăng tốc, tụ điện được sử dụng để thu hồi năng lượng. Năng lượng được tạo ra trong quá trình phanh có thể được lưu trữ tạm thời trong tụ điện và giải phóng khi cần thiết, giúp cải thiện hiệu suất năng lượng và giảm thiểu lãng phí.
- Nguồn điện xung:Tụ điện có thể cung cấp năng lượng xung dòng điện cao trong thời gian ngắn, điều này rất cần thiết cho các nhiệm vụ cụ thể như robot hàn và cắt laser. Những nhiệm vụ này đòi hỏi các xung năng lượng cao, và tụ điện đáp ứng hiệu quả nhu cầu này.
- Truyền động và điều khiển động cơ:Tụ điện được sử dụng trong bộ truyền động động cơ để làm trơn tru hoạt động của động cơ, giảm dao động trong quá trình khởi động và vận hành, do đó tăng hiệu suất và tuổi thọ của động cơ. Trong bộ truyền động biến tần, tụ điện được sử dụng để lọc liên kết DC, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
- Nguồn điện khẩn cấp:Trong các robot nhiệm vụ quan trọng, chẳng hạn như robot y tế và cứu hộ, tụ điện có thể đóng vai trò là một phần của nguồn điện khẩn cấp. Trong trường hợp mất điện chính, tụ điện có thể cung cấp nguồn điện ngắn hạn, đảm bảo robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ khẩn cấp hoặc tắt máy an toàn.
Thông qua các ứng dụng này, tụ điện đóng vai trò thiết yếu trong việc nâng cao hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống robot và robot công nghiệp.
Robot hình người
| Loại | Điện áp định mức （V） | Nhiệt độ(℃) | Điện dung (μF) | Kích thước (mm) | LC (μA,(5 phút) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Dòng điện gợn sóng (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantali | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot công nghiệp
| Loại | Điện áp định mức （V） | Nhiệt độ(℃) | Điện dung (μF) | Kích thước (mm) | |
| D | L | ||||
| Tụ điện phân nhôm loại chì | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Tụ điện phân nhôm loại SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Siêu tụ điện | 5,5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Tụ điện đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của robot hiện đại theo một số cách cụ thể:
- Cải thiện hiệu quả năng lượng:Tụ điện có thể lưu trữ năng lượng dư thừa trong các hệ thống thu hồi năng lượng, chẳng hạn như năng lượng được tạo ra trong quá trình phanh của robot. Năng lượng dự trữ này có thể được tái sử dụng khi cần thiết, giúp tăng hiệu suất năng lượng tổng thể và giảm thiểu lãng phí.
- Tăng cường sự ổn định của nguồn điện:Tụ điện được sử dụng để lọc và ổn định nguồn điện, giảm thiểu dao động điện áp và nhiễu. Điều này rất cần thiết cho robot hiện đại, đặc biệt là những robot dựa vào điều khiển điện tử và cảm biến chính xác. Nguồn điện ổn định đảm bảo độ tin cậy và độ chính xác của hệ thống robot.
- Hỗ trợ các nhiệm vụ có nhu cầu năng lượng cao:Robot hiện đại cần thực hiện nhiều nhiệm vụ tiêu tốn năng lượng cao, chẳng hạn như di chuyển tốc độ cao, nâng tải nặng và các thao tác phức tạp. Tụ điện có thể cung cấp năng lượng đầu ra cao trong thời gian ngắn, đáp ứng nhu cầu năng lượng tức thời của các nhiệm vụ này và cải thiện hiệu suất cũng như hiệu suất của robot.
- Cải thiện hiệu suất động cơ:Trong robot, bộ điều khiển động cơ dựa vào tụ điện để làm trơn tru quá trình khởi động và vận hành của động cơ. Tụ điện giúp giảm dao động trong quá trình khởi động và vận hành động cơ, tăng hiệu suất và tuổi thọ của động cơ. Đặc biệt trong bộ biến tần, tụ điện đóng vai trò quan trọng trong việc lọc liên kết DC, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
- Tăng tốc độ phản hồi của hệ thống:Vì tụ điện có khả năng sạc và xả nhanh, chúng có thể được sử dụng làm nguồn dự trữ năng lượng tạm thời trong các hệ thống robot, đảm bảo phản ứng nhanh khi nhu cầu năng lượng tức thời tăng cao. Điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng robot đòi hỏi phản ứng nhanh và điều khiển chính xác, chẳng hạn như robot tự động hóa công nghiệp và robot phẫu thuật y tế.
- Nâng cao năng lực quản lý điện khẩn cấp:Trong các nhiệm vụ quan trọng và tình huống khẩn cấp, tụ điện có thể đóng vai trò là một phần của nguồn điện dự phòng. Trong trường hợp mất điện lưới chính, tụ điện có thể cung cấp nguồn điện ngắn hạn, đảm bảo robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ khẩn cấp hoặc tắt máy an toàn, nâng cao độ an toàn và độ tin cậy của hệ thống.
- Hỗ trợ truyền dẫn không dây và thu nhỏ:Khi robot tiến tới thiết kế không dây và thu nhỏ, tụ điện đóng vai trò quan trọng trong truyền tải năng lượng không dây và thiết kế vi mạch. Chúng có thể lưu trữ và giải phóng năng lượng, hỗ trợ hoạt động hiệu quả của các cảm biến không dây và bộ truyền động nhỏ, thúc đẩy sự đa dạng và linh hoạt trong thiết kế robot.
Nhờ những phương tiện này, tụ điện nâng cao đáng kể hiệu quả, hiệu suất, độ tin cậy và tính an toàn của hệ thống robot, thúc đẩy sự phát triển của công nghệ robot hiện đại.