Dòng tụ điện YMIN, bao gồm tụ điện tantalum polymer, tụ điện màng, tụ điện điện phân nhôm, siêu tụ điện và tụ gốm, cung cấp các sản phẩm tùy chỉnh thu nhỏ cho các ứng dụng robot. Những tụ điện này cung cấp chức năng lọc điện áp cao và hỗ trợ cao điểm, rất quan trọng để nâng cao hiệu suất và hiệu quả của hệ thống robot.
Tụ điện có ứng dụng rộng rãi trong robot và robot công nghiệp, đóng vai trò quan trọng trong một số lĩnh vực:
- Lưu trữ và giải phóng năng lượng:Tụ điện có thể lưu trữ năng lượng điện và giải phóng nó nhanh chóng khi cần thiết. Điều này đặc biệt hữu ích cho các robot thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi năng lượng cao, chẳng hạn như khởi động động cơ, đòi hỏi dòng điện lớn ngay lập tức. Tụ điện cung cấp công suất đầu ra cao cần thiết, giúp robot khởi động và vận hành trơn tru.
- Lọc và ổn định nguồn điện:Trong hệ thống điều khiển của robot, các tụ điện được sử dụng để lọc nhằm loại bỏ tiếng ồn và xung điện từ nguồn điện, đảm bảo sự ổn định. Điều này rất quan trọng đối với các linh kiện và cảm biến điện tử nhạy cảm, đảm bảo việc thu và xử lý tín hiệu chính xác.
- Hệ thống phục hồi năng lượng:Trong một số robot công nghiệp, đặc biệt là những robot thường xuyên phanh và tăng tốc, tụ điện được sử dụng để thu hồi năng lượng. Năng lượng tạo ra trong quá trình phanh có thể được lưu trữ tạm thời trong tụ điện và giải phóng khi cần thiết, nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng và giảm lãng phí.
- Cung cấp năng lượng xung:Tụ điện có thể cung cấp năng lượng xung dòng điện cao trong thời gian ngắn, điều này rất cần thiết cho các nhiệm vụ cụ thể như robot hàn và cắt laser. Những nhiệm vụ này đòi hỏi sự bùng nổ năng lượng cao và tụ điện đáp ứng hiệu quả nhu cầu này.
- Ổ đĩa và điều khiển động cơ:Tụ điện được sử dụng trong các bộ truyền động động cơ để giúp động cơ vận hành trơn tru, giảm dao động trong quá trình khởi động và vận hành, từ đó tăng hiệu suất và tuổi thọ của động cơ. Trong các bộ điều khiển tần số thay đổi, tụ điện được sử dụng để lọc liên kết DC, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
- Cung cấp điện khẩn cấp:Trong các robot thực hiện nhiệm vụ quan trọng, chẳng hạn như robot y tế và cứu hộ, tụ điện có thể đóng vai trò là một phần của nguồn điện khẩn cấp. Trong trường hợp mất điện chính, các tụ điện có thể cung cấp nguồn điện ngắn hạn, đảm bảo robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ khẩn cấp hoặc tắt máy an toàn.
Thông qua các ứng dụng này, tụ điện đóng vai trò thiết yếu trong việc nâng cao hiệu suất và độ tin cậy của các hệ thống robot và robot công nghiệp.
Robot hình người
| Loại | Điện áp định mức (V) | Nhiệt độ(°C) | điện dung (μF) | Kích thước (mm) | LC (μA,5 phút) | Tânδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | gợn sóng hiện tại (mA/rms) 45oC 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| tantali | 100 | 105oC | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105oC | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot công nghiệp
| Loại | Điện áp định mức (V) | Nhiệt độ(°C) | điện dung (μF) | Kích thước (mm) | |
| D | L | ||||
| Tụ điện điện phân nhôm loại chì | 35 | 105oC | 100μF | 6.3 | 11 |
| Tụ điện điện phân nhôm loại SMD | 16 | 105oC | 100μF | 6.3 | 5,4 |
| 63 | 105oC | 220μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105oC | 10μF | 4 | 5,4 | |
| 35 | 105oC | 100μF | 8 | 10 | |
| siêu tụ điện | 5,5 | 85oC | 0,47F | 16x8x14 | |
Tụ điện đóng một vai trò quan trọng trong sự phát triển của robot hiện đại theo một số cách cụ thể:
- Cải thiện hiệu quả năng lượng:Tụ điện có thể lưu trữ năng lượng dư thừa trong các hệ thống phục hồi năng lượng, chẳng hạn như năng lượng được tạo ra trong quá trình phanh ở robot. Năng lượng được lưu trữ này có thể được tái sử dụng khi cần thiết, nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng tổng thể và giảm chất thải.
- Tăng cường ổn định nguồn điện:Tụ điện được sử dụng để lọc và ổn định nguồn điện, giảm dao động điện áp và nhiễu. Điều này rất cần thiết cho các robot hiện đại, đặc biệt là những robot dựa vào cảm biến và điều khiển điện tử chính xác. Nguồn điện ổn định đảm bảo độ tin cậy và độ chính xác của hệ thống robot.
- Hỗ trợ các nhiệm vụ có nhu cầu năng lượng cao:Robot hiện đại cần thực hiện nhiều nhiệm vụ tiêu tốn nhiều năng lượng, chẳng hạn như di chuyển tốc độ cao, xử lý tải nặng và các hoạt động phức tạp. Tụ điện có thể cung cấp năng lượng cao trong thời gian ngắn, đáp ứng nhu cầu năng lượng tức thời cho những nhiệm vụ này và cải thiện hiệu suất cũng như hiệu quả của robot.
- Cải thiện hiệu suất động cơ:Trong robot, trình điều khiển động cơ dựa vào tụ điện để khởi động và vận hành động cơ trơn tru. Tụ điện giúp giảm dao động trong quá trình khởi động và vận hành động cơ, tăng hiệu suất và tuổi thọ của động cơ. Đặc biệt trong các bộ biến tần, tụ điện đóng vai trò quan trọng trong việc lọc liên kết DC, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
- Tăng tốc độ phản hồi của hệ thống:Vì tụ điện có thể sạc và phóng điện nhanh chóng nên chúng có thể được sử dụng làm nguồn dự trữ năng lượng tạm thời trong các hệ thống robot, đảm bảo đáp ứng nhanh khi nhu cầu năng lượng tức thời tăng lên. Điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng robot đòi hỏi phản ứng nhanh và điều khiển chính xác, chẳng hạn như robot tự động hóa công nghiệp và phẫu thuật y tế.
- Tăng cường quản lý nguồn điện khẩn cấp:Trong các nhiệm vụ quan trọng và tình huống khẩn cấp, tụ điện có thể đóng vai trò là một phần của nguồn điện khẩn cấp. Trong trường hợp mất điện chính, tụ điện có thể cung cấp nguồn điện ngắn hạn, đảm bảo robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ khẩn cấp hoặc tắt máy an toàn, nâng cao độ an toàn và độ tin cậy của hệ thống.
- Hỗ trợ truyền dẫn và thu nhỏ không dây:Khi robot tiến tới các thiết kế không dây và thu nhỏ, tụ điện đóng một vai trò quan trọng trong việc truyền năng lượng không dây và thiết kế vi mạch. Chúng có thể lưu trữ và giải phóng năng lượng, hỗ trợ hoạt động hiệu quả của các cảm biến không dây và bộ truyền động nhỏ, thúc đẩy sự đa dạng hóa và tính linh hoạt của thiết kế robot.
Thông qua các phương tiện này, tụ điện nâng cao đáng kể hiệu suất, hiệu suất, độ tin cậy và độ an toàn của hệ thống robot, thúc đẩy sự tiến bộ của công nghệ robot hiện đại.