Dòng tụ điện YMIN, bao gồm tụ điện tantalum polyme, tụ điện màng, tụ điện điện phân nhôm, siêu tụ điện và tụ điện gốm, cung cấp các sản phẩm tùy chỉnh thu nhỏ cho các ứng dụng robot. Các tụ điện này cung cấp chức năng lọc điện áp cao và hỗ trợ đỉnh, rất quan trọng để nâng cao hiệu suất và hiệu quả của các hệ thống robot.
Tụ điện có ứng dụng rộng rãi trong robot và robot công nghiệp, đóng vai trò quan trọng trong một số lĩnh vực:
- Lưu trữ và giải phóng năng lượng:Tụ điện có thể lưu trữ năng lượng điện và giải phóng nhanh khi cần. Điều này đặc biệt hữu ích cho các robot thực hiện các nhiệm vụ đòi hỏi năng lượng cao, chẳng hạn như khởi động động cơ, đòi hỏi dòng điện lớn ngay lập tức. Tụ điện cung cấp công suất đầu ra cao cần thiết, giúp robot khởi động và hoạt động trơn tru.
- Lọc và ổn định nguồn điện:Trong hệ thống điều khiển của robot, tụ điện được sử dụng để lọc nhằm loại bỏ nhiễu và xung đột từ nguồn điện, đảm bảo tính ổn định. Điều này rất quan trọng đối với các linh kiện điện tử và cảm biến nhạy cảm, đảm bảo thu và xử lý tín hiệu chính xác.
- Hệ thống thu hồi năng lượng:Trong một số robot công nghiệp, đặc biệt là những robot thường xuyên phanh và tăng tốc, tụ điện được sử dụng để thu hồi năng lượng. Năng lượng tạo ra trong quá trình phanh có thể được lưu trữ tạm thời trong tụ điện và giải phóng khi cần, cải thiện hiệu quả năng lượng và giảm lãng phí.
- Nguồn điện xung:Tụ điện có thể cung cấp năng lượng xung dòng điện cao trong thời gian ngắn, điều này rất cần thiết cho các nhiệm vụ cụ thể như robot hàn và cắt laser. Các nhiệm vụ này đòi hỏi các xung năng lượng cao và tụ điện đáp ứng hiệu quả nhu cầu này.
- Truyền động và điều khiển động cơ:Tụ điện được sử dụng trong bộ truyền động động cơ để làm trơn tru hoạt động của động cơ, giảm dao động trong quá trình khởi động và vận hành, do đó tăng hiệu suất và tuổi thọ của động cơ. Trong bộ truyền động tần số thay đổi, tụ điện được sử dụng để lọc liên kết DC, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
- Nguồn điện khẩn cấp:Trong các robot nhiệm vụ quan trọng, chẳng hạn như robot y tế và cứu hộ, tụ điện có thể đóng vai trò là một phần của nguồn điện khẩn cấp. Trong trường hợp mất điện chính, tụ điện có thể cung cấp nguồn điện ngắn hạn, đảm bảo robot có thể hoàn thành các nhiệm vụ khẩn cấp hoặc tắt máy an toàn.
Thông qua các ứng dụng này, tụ điện đóng vai trò thiết yếu trong việc nâng cao hiệu suất và độ tin cậy của hệ thống robot và robot công nghiệp.
Robot hình người
| Loại | Điện áp định mức （V） | Nhiệt độ(℃) | Điện dung (μF) | Kích thước (mm) | LC (μA,5 phút) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Dòng điện gợn sóng (mA/hiệu dụng) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantali | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot công nghiệp
| Loại | Điện áp định mức （V） | Nhiệt độ(℃) | Điện dung (μF) | Kích thước (mm) | |
| D | L | ||||
| Tụ điện phân nhôm loại chì | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Tụ điện phân nhôm loại SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Siêu tụ điện | 5,5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Tụ điện đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của robot hiện đại theo một số cách cụ thể:
- Cải thiện hiệu quả năng lượng:Tụ điện có thể lưu trữ năng lượng dư thừa trong các hệ thống thu hồi năng lượng, chẳng hạn như năng lượng được tạo ra trong quá trình phanh ở rô-bốt. Năng lượng được lưu trữ này có thể được tái sử dụng khi cần, nâng cao hiệu quả năng lượng tổng thể và giảm thiểu chất thải.
- Tăng cường sự ổn định của nguồn điện:Tụ điện được sử dụng để lọc và ổn định nguồn điện, giảm dao động điện áp và tiếng ồn. Điều này rất cần thiết cho các robot hiện đại, đặc biệt là những robot dựa vào điều khiển điện tử và cảm biến chính xác. Nguồn điện ổn định đảm bảo độ tin cậy và độ chính xác của hệ thống robot.
- Hỗ trợ các nhiệm vụ có nhu cầu năng lượng cao:Robot hiện đại cần thực hiện nhiều nhiệm vụ năng lượng cao, chẳng hạn như di chuyển tốc độ cao, xử lý tải nặng và các hoạt động phức tạp. Tụ điện có thể cung cấp năng lượng đầu ra cao trong thời gian ngắn, đáp ứng nhu cầu năng lượng tức thời của các nhiệm vụ này và cải thiện hiệu suất và hiệu quả của robot.
- Cải thiện hiệu suất động cơ:Trong rô-bốt, bộ điều khiển động cơ dựa vào tụ điện để làm trơn tru quá trình khởi động và vận hành của động cơ. Tụ điện giúp giảm dao động trong quá trình khởi động và vận hành động cơ, tăng hiệu suất và tuổi thọ của động cơ. Đặc biệt trong các ổ đĩa tần số thay đổi, tụ điện đóng vai trò quan trọng trong việc lọc liên kết DC, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
- Tăng tốc độ phản hồi của hệ thống:Vì tụ điện có thể sạc và xả nhanh nên có thể sử dụng làm nguồn dự trữ điện tạm thời trong hệ thống rô-bốt, đảm bảo phản ứng nhanh khi nhu cầu điện tức thời tăng. Điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng rô-bốt đòi hỏi phản ứng nhanh và kiểm soát chính xác, chẳng hạn như rô-bốt tự động hóa công nghiệp và phẫu thuật y tế.
- Nâng cao Quản lý Điện năng Khẩn cấp:Trong các nhiệm vụ quan trọng và tình huống khẩn cấp, tụ điện có thể đóng vai trò là một phần của nguồn điện khẩn cấp. Trong trường hợp mất điện chính, tụ điện có thể cung cấp nguồn điện ngắn hạn, đảm bảo robot có thể hoàn thành nhiệm vụ khẩn cấp hoặc tắt máy an toàn, tăng cường độ an toàn và độ tin cậy của hệ thống.
- Hỗ trợ truyền dẫn không dây và thu nhỏ:Khi robot tiến tới thiết kế không dây và thu nhỏ, tụ điện đóng vai trò quan trọng trong truyền năng lượng không dây và thiết kế vi mạch. Chúng có thể lưu trữ và giải phóng năng lượng, hỗ trợ hoạt động hiệu quả của cảm biến không dây và bộ truyền động nhỏ, thúc đẩy sự đa dạng và linh hoạt trong thiết kế robot.
Nhờ những phương tiện này, tụ điện nâng cao đáng kể hiệu quả, hiệu suất, độ tin cậy và tính an toàn của hệ thống robot, thúc đẩy sự tiến bộ của công nghệ robot hiện đại.